9月19日，第23届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）正式拉开帷幕。九游会机电隆重亮相8.1H-B020展馆。

现场持续引关注

展会首日，九游会机电展位现场人潮不断，行业客户纷至沓来展位参观、洽谈。工作人员真诚为客户进行专业讲解与细致服务，赢得客户的高度认可。

明星产品，引爆全场

本次展会，九游会机电展出多系列优质的机器人核心功能部件产品，旨在为客户提供机器人整体解决方案。主要包括机器人关节模组、谐波减速器、无框力矩电机、刹车机构、编码器、大中空低压驱动器、六维度力矩传感器、机器人末端执行机构及Infranor集团高端产品：数控系统、伺服电机、伺服驱动等。

机器人关节模组

提供一步到位的机器人关节解决方案

01 性能卓越

A.采用高性能无框力矩电机，3.5倍过载能力，运行平稳，电流波动小，力控更精准、更安全。

B.配置高精度双绝对值编码器，确保输出精度高，重复定位精度高达0.003°。

C.多圈双绝对值编码器+无框力矩电机+高刚性的谐波减速器使虚拟力控成为现实。

02 轻量化

结构紧凑，最大化减小机器人关节模组的重量，保证机器人自重比。

03长寿命

A.模组采用高精度、长寿命、高刚性、低噪音的谐波减速器，弥补模组寿命的短板。

B.配置双智能传感器，有效监控模组及电机的发热情况，确保关节模组寿命。

国内批量达到世界级产品精度及寿命的谐波减速器

A.自主发明SP齿形，确保啮合齿数达到30%以上，大幅度提升产品的性能。

B.刚性超行业标准10%，传动精度高于行业标准20%以上。

C.九游会机电谐波减速器，具有震撼的传动精度与超长寿命。传动精度高达25角秒，重复定位精度高达5角秒；寿命可达L 10 ：10000小时以上，L 50 ：50000小时以上；

D.此次展会重磅展出的三波谐波减速器，与双波谐波减速器相比，其刚性大幅提升约75%，传动精度提升20%。

转矩波动≤1%

A.转矩波动≤1%，更利于机器人力矩控制。

B.3.5倍过载能力，运行平稳，电流波动小，力控更精准、更安全。

强劲有力的刹车机构

最大4.2Nm以上的刹车力

A.最大4.2Nm以上的刹车力。

B.厚度≤9.5mm，结构更为紧凑。

C.开启电压＜24V，保持电压＜7V。

高精度双绝对值编码器

定位精度≤±40″，重复定位精度≤±10″

01 高精度

定位精度≤±40″，重复定位精度≤±10″。

02 工作温度范围宽

-40℃至+85℃，满足严苛气候条件下的应用。

03 可靠性高

耐油污粉尘和水汽，维护方便，性能稳定可靠。

大中空低压驱动器

超高效率、简化布局

01 超高效率

基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗。

02 安全性

板载基于24V I/O 的STO 和 SBC（安全抱闸控制）。

03 模块化结构

便于快速调整，如接口PCBA及编码器磁环。

04 简化布线

菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC 。

六维度力矩传感器

力控精度≤0.1Nm

A.世界级的力控精度≤0.1Nm。

B.温度自补偿，蠕变小。

C.18或24位A/D转换，采样率高达1KHz。

D.通信协议：Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择。

E.卡尔曼和巴特沃斯双重滤波算法，力/力矩输出更平顺。

F.6通道模拟信号输入，低噪声仪表放大。

机器人末端执行机构

气动手指

01 高精度

重复定位精度可达0.01mm。

02 高稳定性

经过120万次测试，精度无损失。

03 超强夹紧力

精度和夹紧力达到国外同类产品水平。

04 夹持范围广

摆脱空间限制，单指行程2.5-50mm。

05 轻量化设计

气动手指比国际同类产品轻12.6%。

机器人末端执行机构

快换模块

01 高安全性

采取断电时吸合的设计逻辑，此时负载高达25Kg，确保使用安全性。

02 高精度

重复定位精度±0.02mm。

03 安装便捷

电模块配套航插进行电信号快速连接，满足客户即插即用。

04 夹持范围广

较常规气动快换模块，无需配套空压机、调压阀和气管等，节省占地空间。

Infranor集团高端产品

数控系统

VT-19是一款功能卓越的折弯机数控系统，硬件结构上主要包含两大块：

①配置19″玻璃镜面触摸屏、可旋转手柄。

②控制器主机，安装在电气控制柜内。

主要功能如下：

基于Cybtouch软件，图形化操作界面，易学易用。独有自动导航调试功能，可轻松完成机床调试工作。

可控制各类前后挡料组合，例如X轴、X挡指、X从轴、R从轴、Z轴、随动托料。

通过CANOpen和EtherCAT总线可拓展控制更多轴。

开放式系统架构，通过User Cycles和插件模块，实现用户定制化功能。

触摸屏上按钮图标也可进行颜色、位置、大小等个性化设定。

Infranor集团高端产品

伺服电机

精密交流伺服电机-BP系列更像是XtraforsBL55和70mm电机的重新设计，具有高可靠性、坚固性、热效率和高防水性。

模块化结构、超低维护，优良的转矩与合适的惯量比，使此系列电机具有极高的加速能力。

Infranor集团高端产品

伺服驱动

XtrapulsPac 可以轻松配置为各种模式的独立控制器。

可作为现场总线从站，构建完全基于驱动的分布式运动控制系统。

支持多编码器反馈接口（旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器，Endat，Hiperface等）。

具有灵活性，紧凑体积（150*140*70），无风扇设计。

精彩持续进行中

展会将持续到9月23日，为期5天，九游会期待与您在九游会机电展位（8.1H-B020）相遇，一起见证这场机器人行业的年度盛会。